日本精工开发的滚筒式EPS，虽然照片中省却了，但装减速齿轮及扭矩传感器的齿轮箱也通过小型化实现了轻量化。

　　滚筒式EPS当驾驶员转动方向盘时，配置在转向轴上的扭矩传感器就会检测到扭矩。利用ECU(电子控制单元)计算出改变轮胎角度所需要的扭矩，利用马达产生欠缺的扭矩。

　　此次实现小型化的是滚筒式EPS的主要零件——扭矩传感器、减速齿轮及收纳这些零件的齿轮箱

　　EPS构件实现小型化，(a)减速齿轮。构成扭矩传感器的(b)线圈和(c)套筒。通过利用模拟技术去掉不需要的部位减轻了重量。

　　扭矩传感器由轴(输入轴、输出轴)、套筒和线圈构成。输入轴与输出轴之间的扭杆利用扭曲构造来检测扭矩。输入轴顶端配置有带窗孔的套筒，其外侧配置有线圈。而套筒内侧是有沟槽的转子连接而成的输出轴。输入轴的套筒扭曲时，套筒的孔与转子的突起位置改变，磁场发生变化。根据磁场的变化来检测出扭矩。

　　此次通过缩短轴径，减小了配置在其周围的线圈等的直径。轴减轻了19%，套筒减轻了60%，线圈减轻49%。扭矩传感器整体减轻了24%。

　　减速齿轮的直径减小了15%。通过分析减速齿轮的齿的咬合，分散了应力，实现了小型化。

　　齿轮箱是装马达输出轴及扭矩传感器轴等零件的箱子，还包含与车辆的安装点。通过将厚度减薄0.5mm至3.0mm，比原来减轻了23%。日本精工原来将齿轮箱的设计和制造委托给了模具厂商。此次通过亲自购买模具制造装置，优化了设计。即使减薄厚度，也可以跟原来确保同等以上的强度和刚性。