第一代

别称	Rukmani model (在斯里兰卡)
出产年份	1967-1977
级别	轻型商用车
发动机	4缸

第一代海狮于1967年推出，提供了平头皮卡、货车和通勤车。它的露营车被称为海狮商务车。

海狮在现在已经变成罕见车型，大部分是由于天气原因造成的磨损和锈蚀。海狮面包车大部分出口到非洲作为公共交通车辆来使用。

第二代

出产年份	1977-1982
级别	轻型商务车

1977年的新海狮采用了较为流线型的车头并采用单大灯。除了汽油发动机之外，2.2升柴油发动机也在一些市场有提供。20-40系列海狮的新车型有双排皮卡、超长轴距货车和高车顶通勤车。

即使1982年的第三代推出市场，第二代中的一些车型仍然持续生产了好几年的时间。

第三代

出产年份	1982-1989
级别	轻型商务车

新的海狮面包车在1982年推出，紧接着推出的是海狮皮卡。驾驶舱的设计与较大的Toyoace轻型卡车极为相似，但是前脸设计有所不同。

海狮的车型编码包含着各种轴距规格信息：50系列是短轴距，60系列是长轴距，70系列是超长轴距。皮卡是80和90系列。亮相于1987年东京车展的丰田移动休息室（Toyota Mobile Lounge）以海狮高顶通勤车为基础。面包车和通勤车在1989年进行了重新设计，皮卡的设计则一直用到上个世纪90年代中期，也是海狮最后一款皮卡。

丰田海狮面包车

丰田海狮旅行车

丰田海狮卡车

第四代

别称	JiangNan JNQ6495 (中国) BAW海狮 BAW救护车
出产年份	1989-2005
级别	轻型商务车
平台	H系列
变速箱	手动/自动
相关车型	丰田Granvia 金杯海狮

第四代车型于1989年推出，有标准轴距和长轴距版；Grand Cabin；标准轴距和长轴距面包车；长轴距和超长轴距高顶。后者与通勤车有着一样的车身设计，是一款15座小型客车。

第四代海狮的发动机有很多款，从2.0升汽油发动机到3.0升柴油发动机。大多数车型都是后轮驱动，但是分时或全时四驱版也在一些市场有发售。基本车型是DX，高端车型包括CD、GL和超级GL。

海狮旅行车 2.4DT

Grand Cabin G-e (KZH120G)

丰田旅行车 3.0DT (KZH100G)

超长轴距旅行车(KD-KZH126G)

第五代

别称	丰田通勤车(泰国) 丰田海狮Furgon (智利) 丰田海狮GL Grandia (菲律宾) 丰田海狮Pasajeros (智利) 丰田Ses'fikile (南非) 丰田海狮超级Grandia (菲律宾) 丰田量子(南非) 丰田Ventury (泰国) 丰田Ventury Majesty (泰国) 江南JNQ6495D1 (中国) 金杯海狮(中国) 金杯海狮Awing (中东)
出产年份	2005
级别	轻型商务车
平台	H系列
发动机	2.5L, 3.0L D-4D 柴油 2.0L, 2.7L VVTi 汽油
变速箱	5速手动 4速自动
轴距	2,570–3,110 mm (101.2–122.4 in)
车长	4,695–5,380 mm (184.8–211.8 in)
车宽	1,695–1,880 mm (66.7–74.0 in)
车高	1,908–2,285 mm (75.1–90.0 in)
整车重量	1,701–2,111 kg (3,750–4,654 lb)
燃油容量	70 升(18.5 US gal; 15.4 imp gal)

第五代海狮于2005年推出，有宽体长轴距旅行车、宽体超长轴距高顶Grand Cabin、长轴距面包车、长轴距高顶面包车和宽体超长轴距高顶车。变速箱方面有5速手动和4速自动两种选择。

以上车型都采用4缸双顶置凸轮轴发动机，但是有不同的规格，分别是1TR-FE 2000 cc或2TR-FE 2700 cc汽油发动机和2KD-FTV 2500 cc或1KD-FTV 3000 cc D-4D涡轮增压柴油发动机。

由于缺少防盗装置，海狮很容易被盗，在日本最容易被偷的车型中名列榜首。

海狮在香港经常被用作各种公共娱乐活动的运输工具。

长轴距版 2.0 DX (TRH200V)

内饰